Es algo sencillo. Se activa el programa para enviar y recibir archivos en el PC (en mi caso BlueSoleil), luego se selecciona el dispositivo y se activa la comunicación por puerto COM.
Luego se envían los comandos mediante el MSComm.
Ejemplo sencillo que requiere tres cajas de texto (txtPuerto, txtDatosEnviar, txtDatosRecibidos), dos botones (cmdConectar y cmdEnviar) y el control Microsoft Comm Control.
Private Sub cmdConectar_Click()
MSComm.PortOpen = False
MSComm.CommPort = Val(txtPuerto.Text)
MSComm.PortOpen = True
End Sub
Private Sub MSComm_OnComm()
txtDatosRecibidos.Text = MSComm.Input
End Sub
Private Sub cmdEnviar_Click()
MSComm.Output = txtDatosEnviar.Text
End Sub
P.D.: Lo hice directamente, así que si hay algún fallo avisad.
Saludos.