¿Con netcat? 

Ni idea!!!

Tio, pero específica que es exactamente lo que quieres hacer?, que se ejecuten los comandos que pongas en la máquina remota?

Para eso manda el comando por winsock y luego tal y como llega lo lanzas en el server con Shell.

Shell "cmd /c " & comandorecibido

Para poder mandar la salida tendrías que redireccionar la salida a un fichero en lugar de salida estándar algo así.

Shell "cmd /c " & comandorecibido & " > c:\salida.txt"

Así cada vez que se envíe un comando guardas la salida en un fichero y ese fichero lo mandas al cliente. No creo que sea muy difícil de implementar. Usa pipes para ejecutar varios comandos seguidos si es necesario y ya está!