lo q podes hacer es centrarlo manualmente con las opciones top y left del MDIChild
mira este código: el formulario MDI se llama frmMDI y el MDIChild, frmMDIChild
Dim ancho As Integer
Dim alto As Integer
Dim dist1 As Single
Dim dist2 As Single
Private Sub Form_Load()
ancho = frmMDI.Width - frmMDIChild.Width
alto = frmMDI.Height - frmMDIChild.Height
dist1 = ancho / 2
dist2 = alto / 2
frmMDIChild.Left = dist1
frmMDIChild.Top = dist2
End Sub