A ver si alguien me puede orientar un poco sobre como hacer un código, no quiero códigos solo una idea de por donde van los tiros.

Resulta que tengo una aplicación en la que hay un cuadro de dibujo, en el que dibujo lineas, puntos, circunferencias, etc (tal como hace autocad), este cuadro está hecho en openGl, aunque mis aplicaciones las desarrollo en C#.

El problema está en que quiero ampliar la funcionalidad para que al pasar el ratón por encima de una linea me la seleccione. La cosa está en que la única idea que se me ocurre, es que cuando mueva el ratón, comprobar una a una las lineas con las coordenadas del ratón.

No creo que esta sea la mejor idea, por que como haya muchas lineas va a ser una perdida enorme de recursos, alguna idea de como puedo hacerlo, o esa es la única. Trate de buscar algo de información de como hace windows con sus botones, pero no encontré nada. A ver si alguien me orienta

Gracias de antemano =)