No sé a que te referís con figuras, pero una herramienta que se usa bastante para graficar en 3d es matplotlib

OpenGL es una librería de bajo nivel, lo que traducido significa que no es para nada como usar Unity.

De todas formas sin buscas hacer un editor muy muy sencillo tipo el vejestorio 3D Construction Kit   es una buena alternativa y no te supondrá mucho código y tendrá una complejidad llevadera.

Ahora si tienes pensado hacer un editor complejo, como un Unity 3D, lo mejor es que te dejes de inventar la rueda y te bajes un Unity o un Unreal. Python además es una porquería en rendimiento , es un puto lenguaje interpretado con propósito educacional o de meramente scripting.

http://pyopengl.sourceforge.net/context/tutorials/index.html

PD Seguro que me salen los ofendiditos Python fan boys a contarme las bondades de este lenguaje.