sin init

class Coche():
    def imprimir(self):
         self.rueda = input("que tipo de ruedas tienes > ")
         self.pintura = input("color del coche > ")
         print("las rueadas son", self.rueda, "y la pintura es", self.pintura
 
objeto = Coche()
 

con init

class Coche():
    def __init__(self, kilometro_por_litro):
         self.kpl = kilometro_por_litro
    def imprimir(self):
         self.litros = input("cuantos litros tienes? > ")
         print("puedes rodar", self.kpl/self.litros, "kilometos mas"
 
objeto = Coche(21)
 

el paso de parametros en init lo usas principalmente cuando son cosas que requieren saberse antes que nada pase


por buena practica las clases empiezan con mayusculas, no usas variables con mayusculas exclusivamente (usualmente se reservan para las constantes) y NO usas el mismo nombre en una clase y una variable, eso lleva a confusion...

self es "yo mismo" basicamente, el self se extiende dentro de todo el objeto, pero nada mas

es decir, se vuelve una propiedad del objeto y puedes accederlo por ejemplo en el caso de la clase anterior

objeto = Coche()
 
objeto.imprimir()
 
# aqui la interaccion
 
print("el coche tiene ruedas:", objeto.rueda)

ojo usualmente para evitar conflictos y errores declaras las propiedades de antemano por ejemplo

class Coche():
    rueda = ""
    pintura = ""
 
    def imprimir(self):
         self.rueda = input("que tipo de ruedas tienes > ")
         self.pintura = input("color del coche > ")
         print("las rueadas son", self.rueda, "y la pintura es", self.pintura
 

no es tan buena idea declararlo "en caliente" porque si requieres la propiedad luego, puedes tener errores

en ese caso no requieren self porque estás declarandolo como parte del objeto directamente (dentro de los def si necesitas self, porque los def declaran variables solo dentro de su scope)