Primero conforme a ka velocidad que lleva cada uno, debes determinar cuánto tardan en llegar al terreno pedregoso. . .
Luego si la velocidad es suficiente y el tiempo, y por tanto ha logrado entrar en dicho terreno,  debes aplicar el descuento de velocidad a cada uno.
Luego calcular cuánto tiempo tardará cada uno en cruzar ese terreno pedregoso.
Si el tiempo dado es aun mayor, es decir, les ha dado tiempo a cruzar ese terreno, de nuevo vuelven a tener el 100% de velocidad,  ahora con el tiempo que resta hay que calcular una tercera distancia. . .
Finalmente donde lograron cada uno llegar en ese tiempo, total que pediste de entrada es la respuesta pedida.

Se pueden dar 3 casos (para cada vehículo):
- Si el tiempo es muy corto, no llega al terreno pedregoso.
- Que el tiempo, dé para llegar al terreno pedregoso, pero no para terminar de cruzarlo.
- Que el tiempo alcance para cruzar el terreno pedregoso y más...

Tras cada calculo, debes comprobar si resta tiempo.
Una sola función, puede calcular con 3 parámetros,  tiempo, velocidad, y distancia, al regreso de la función se evalúa si resta tiempo, si es asi, se vuelve a invocar actualizando velocidad y pasando a la función los nuevos valores de los parámetros.... en el último caso, si sobra tiempo, la distancia no está acotada, luego pasa '- 1', con cada retorno de la funcion suma la distancia devuelta... (en el caso 1 y 2, si el tiempo se consumió ante de la distancia,  el valor de distancia devuelto, no sera la entrada,  pero si sobra tiempo en cada caso (1 y 2), la distancia a devolver es la misma entrada... en el caso 3, es hasta agotar el tiempo, la distancia ahí se entiende infinita (no se agotará, si no el tiempo).

Es muy sencillo, pero te puede resultar un enredo...

Exacto.

En general, primero tienes un problema en prosa, que luego uno debe darle cierto orden (también en prosa).
Un siguiente examen debería permitirte dividir el problema en varios pasos, o subproblemas y de ahí entonces, luego resulta más fácil estructurarlo en pseudocodigo.
El pseudocódigo nunca es definitivo, es la primera aproximación al código final... pero con el pseudocódigo ya puedes ver que elementos de programación vas a necesitar (por supuesto siempre hay alternativas, así que de momento no importa en exceso la eficiencia, una vez que el código funciona y hace correctamente lo que se espera, un último paso es optimizarlo, sea para reducir código, hacerlo más eficiente o inclumo más claro. Si el objetivo del problema no es estrictamente para tí, suele documentarse el código para que el receptor 'entienda', algo oscuro o por qué elegiste tal cosa y no tal otra, etc...).

Te doy esa primera fase en pseudocódigo ( el mensaje anterior es la prosa de descomponer el problema de frma cuasi ordenada (no importa ser estricto, mientras se entienda, a cada fase se corrige 'el defecto' que se localizare).


entero = funcion RecorridoVehiculo(frenada)
   distancia1= X //km.
   distancia2 = y //km.
   distancia3 = -1 //km.
   distTotal = 0
   Pedir tiempo y ¿velocidad?

   Si tiempo > 0
       distTotal += Recorrer(tiempo, velocidad, distancia1)
   fin si
   Si tiempo > 0
       //reducir velocidad con 'frenada' // del vehiculo actual, frenada se recibe como parametro, es particular a cada vehículo
       distTotal += Recorrer(tiempo, velocidad - frenada, distancia2)
   fin si
   Si tiempo > 0
       //aumentar velocidad con 'frenada' // del vehiculo actual, frenada se recibe como parametro, es particular a cada vehículo
       distTotal += Recorrer(tiempo, velocidad, distancia3)  // recuerda distancia3 = -1
   fin si
  
   devolver distTotal
fun funcion[/code]

Esta funcion: mezcla de prosa y pseudocodigo... termina de pasarlo tu a pseucodigo y cuando quede claro, a código.
(tiempo se recibe por referencia, para hacer una resta y que dicho valor sea devuelto)

Y eso sería más o menos, a partir de ahí, entiende el problema, haz que funciones, completa el pseudocódigo, deja o cambia comentarios, luego pásalo a código, prueba y corrige posibles errores... cuando todo funcione, simplifica (hay redundancia en la función recorrer, a veces es adecuada para simplificar entender el proceso), optimiza el código, elimina comentarios superfluos y deja los imprescindibles para entenderlo, etc, etc...
Una vez completo, verás que el código es realmente muy escueto...

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p.d.: nota que no recuerdo (y no me apetece reler tu primer mensaje), si los datos (que dabas eran de ejemplo o si) se debían pedir enteramente o solo el tiempo o también, la velocidad, y/o las 2 primeras distancias, etc... así el pseudocódigo:
Debe serle suministrado un valor inicial para las distancia1 y distancia2, o si debe solicitarse también al usuario... lo mismo con velocidad... se pueden pedir aquí o en el bucle de la funcion principal (y pasar dichos valores como parámetros a la función invocada)....