Para rotar las posiciones de un array necesitas guardar uno de los valores en una variable auxiliar para empezar a guardar los nuevos valores en la posición que has guardado fuera y al final restaurar ese valor que tiene la variable auxiliar. Ahora bien, hay muchas formas de hacerlo.
Una forma visual es hacer una función que rote el array a la derecha 1 vez y hacer un bucle for que llame a dicha funciones n veces siendo n el número de posiciones que se quiere rotar el array a la derecha. No es lo más eficiente pero como te digo es visual.
void rotarDerecha(int *numeros, int size){
int aux = numeros[size-1];
for(size_t i = size - 1; i > 0; --i)
numeros[i] = numeros[i-1];
numeros[0] = aux;
}
int main(){
//...
for(size_t i = 0; i < rotaciones; ++i)
rotarDerecha(numeros, size);
//...
}
Para mejorar un poco la eficiencia del código, en vez de repetir el for tantas veces como el valor de rotaciones, podemos hacerlo (rotaciones % size) veces. Así aunque el número de rotaciones sea muy grande, siempre daremos menos de una vuelta completa al array.
Si lo quieres hacer más eficiente puedes trabajar sobre esta versión y utilizar un poco las matemáticas para sacar alguna relación entre las posiciones del array el número de rotaciones. Esta parte te la dejo a ti que te va a ser más satisfactorio que si te lo encuentras hecho.
Y recuerda que si te atascas en alguna parte puedes volver a dejar tu código para que te echemos una mano. Y te recomendaría usar nombres de variables más significativos; sobre todo si el código lo van a tener que leer terceras personas como es el caso...
Suerte.