Mira a ver si te vale esto:
#include <stdio.h>
#define n 20
int main(void){
int v[n],i,j,aux=0,cont=0,res;
printf("introduce 20 numeros enteros:\n");
for(i=0;i<n;i++){
printf("Numero %d: ", i+1);
scanf("%d", &v[i]);
}
for(i=0;i<n;i++){
cont=0;
for(j=i;j<n;j++){
if(v[i]==v[j])
cont++;
}
if(cont>aux){
res=v[i];
aux=cont;
}
}
printf("El numero que mas se repite es %d\n", res);
return 0;
}