Alternativa? Tu como lo haces? 
Gracias por compartirlo!

Pero que acaso g++ no es un compilador?

Wikipedia:

Osea a lo que te referis es a programar sin utilizar grandes IDE's y herramientas...

Un editor que a mi me gusta mucho es Sublime Text: (http://www.sublimetext.com/)

Exactamente a eso me referia!


Geany es SOLO un IDE amigo, un buen IDE, valga la redundancia. De la página del autor http://www.geany.org: Geany is a text editor ... provide a small and fast IDE. No es un compilador.

Se me ocurrió que talvez no utilizabas compilador… luego de escribir tu código fuente lo transcribías al ensamblador y calculabas la posición de memoria de cada instrucción para determinar el destino de las instrucciones de salto, luego buscabas en la hoja de datos de tu micro el código de operación de cada nemónico y como se forman las instrucciones con parámetros, finalmente lo llevarías a un archivo binario con un editor haxadecimal. Si necesitabas enlace estático lo ponías al final y modificabas nuevamente los saltos. A enlaces dinámicos así como librerías grandes y recursos los esquivarías por conveniencia.