void invertir (char p [256])
{
    int i;
    int largo=strlen(p)-1;
    cout<<("al reves:\n");
    for(i=0; i<=largo; i++)
    {
        if (p[i]=='a' || p[i]=='e' ||  p[i]=='i' ||p[i]=='o'||p[i]=='u')
        {
            p[i]=' ';
        }
    }
    for(i = largo; i >= 0; --i)
    {
        cout<<("%c",p[i]);
    }
}

Me dice "left operand of comma operator has no effect."

No se.

void invertir (char p [256])
{
    int i;
    int largo=strlen(p)-1;
    cout<<("al reves:\n");
    for(i=0; i<=largo; i++)
    {
        if (p[i]=='a' || p[i]=='e' ||  p[i]=='i' ||p[i]=='o'||p[i]=='u')
        {
            p[i]=' ';
        }
    }
    for(i = largo; i >= 0; --i)
    {
        cout<<("%c",p[i]);
    }
}

me dice lo siguiente en error de 

 cout<<("%c",p[i]);

"left operand of comma operator has no effect. , que hago?

Si el problema es restrictivo en cuanto usar nada más arreglos puedes crear 2 uno del mismo tamaño que el primero para pasar sólamente las consonantes es decir

A N D R E S
en el otro arreglo sería

N D R S

esa sería una forma claro usando un sólo arreglo también podrías con 2 ciclos anidados para asignar al mismo las consonantes sólamente,

si fuese de cualquier forma la entrada la recorres e imprimes sólamente las consonantes.