Como detalle:

while(1) send(fd_client, "hola", 100, 0);

El tercer argumento es el tamaño de la cadena. En este caso, debería ser 4, o 5 si quieres enviar el caracter nulo.

A parte de eso: en el header declaras fd, fd_client y fs_server, como extern. En los main, debes usar esas variables. No tienes que declararlas de nuevo: ya están declaradas en ss.c. Quita las declaraciones de esas variables en los main, y prueba de nuevo.

Una variable extern significa que existe, pero está en otro lugar. Si declaras una variable extern y luego no la declaras de forma normal, verás que te da una "undefined reference" al enlazar. Es porque no encuentra su declaración.