Lo único que me permite la cámara es "preguntarle" si está capturando (isCampturing()), pero saber cuando echa cada foto que yo vea no.

Hay otro método en la api que se llama captureImage() pero que en lugar de darme una imagen de 320*256*2 bytes me da solo 6, y todo ceros.

Sigo en ello...

Con "isCapturing()"? No se como calcular el tiempo con eso, una vez le das a startCapture() ya no para hasta que le das a stopCapture().

Ok gracias a todos por las respuestas.

Pero lo he solucionado de otra forma, eh conseguido usar una API mas moderna (que hasta ahora no había sido capaz de hacer funcionar por ciertos motivos) que tiene ejemplos mucho mejores y sobre todo una función getFrame() que permite mediante un parámetro pillar frames "nuevos". Es decir, le das a getFrame() y el programa se queda ahí esperando hasta que la cámarra le dice que ya tiene un frame nuevo, de tal manera que ya no pillo frames replicados. Intentaré seguir por ese camino.

Gracias de nuevo a todos, saludos.