pon tu código, pero si no estoy mal es porque no limpias el la SDL_surface que hace de pantalla

si lo que pensé en tu while solo estas capturando los eventos por eso el buffer se esucia que lo que estaba en la pantalla cuando lo minimizas y cundo lo maximizas te muestra eso
lo que tienes que hacer es un gameLoop que se encargue de limpiar el el buffer de la pantalla y lo pinte ademas desde dentro del gameLoop también podes capturar los eventos

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disculpa esque no vi el primer while que hace de gameLoop XD el problema es el segundo while que tienes para capturar los eventos cámbialo por switch

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con el switch(SDL_PollEvent(&tecla)) vas ha hacer un caso por cada evento
porlo tanto el if se combierte en un case:, en ete caso case: SDL_QUIT; breake;

para que sea mas facil lo haremos haci

while (SDL_PollEvent(&tecla) != 0) {
  if (tecla.type == SDL_QUIT) {
   exit(0);
  }
}
 

ya que
int SDL_PollEvent(SDL_Event* event)

es una funcion que devuelve 1 si hay un evento pendiente o 0 si no hay ninguno disponible.

y en el while cundo capturabas el evento te decía que quedaban eventos pendientes por
procesar de ese modo al no tratarlos el bucle se estancava dentro de sa parte del codigo

ademas te recomindo que agas una funcion booleana que te permita salir del gameLoop asi

bool quit = false;
 
while(!quit){
SDL_UpdateWindowSurface(window);
SDL_BlitSurface(fondo,NULL,windowSurface,NULL);
while (SDL_PollEvent(&tecla)) {
  if (tecla.type == SDL_QUIT) {
   quit = true;
  }
}
 
return 0;
 

de ese modo no cierras la ejecución del programa inesperada mente, de esa forma dejas que la función main finalice correcta mente sin errores ademas de permitirte destruir los
SDL_Window *window
SDL_Surface*windowSurface
SDL_Surface*fondo

como es devido y no dejarlos almacenados en la memoria ram

Has probado de hacer así:

bool quit = false;
 
while(!quit){
SDL_UpdateWindowSurface(window);
SDL_BlitSurface(fondo,NULL,windowSurface,NULL);
while(SDL_PollEvent(&tecla)) {
  if (tecla.type == SDL_QUIT) {
    quit = true;
  }
  if(tecla.type == SDL_WINDOWEVENT_RESTORED) {
    SDL_UpdateWindowSurface(window);
}
 
return 0;