Bien aqui tienes un ejemplo si tienes dudas solo me preguntas,y a todo esto porque no puedo ver el foro en mi notebook me aparece una página en blanco, gracias

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
struct nodo{
   int dato;
   struct nodo *sig;
   struct nodo *ant;
};
int numero_nodos(struct nodo **lista);
void insertar(struct nodo **lista);
void eliminar(struct nodo **lista);
void imprimir(struct nodo **lista);
int main(void){
   struct nodo *lista=NULL;
   insertar(&lista);
   insertar(&lista);
   insertar(&lista);
   insertar(&lista);
   imprimir(&lista);
   printf("\n");
   eliminar(&lista);
   imprimir(&lista);
return(0);
}
int numero_nodos(struct nodo **lista){
   struct nodo *aux=*lista;
    int cont=0;
    if(*lista==NULL){
      printf("lista bacia\n");
      return (1);
   }   
    else{
      while(aux!=NULL){
         cont++;
         aux=aux->sig;
      }
    } 
   return(cont);
}
void insertar(struct nodo **lista){
   printf("ingrese valor para el nodo\n");
   struct nodo *nuevo=(struct nodo*)malloc(sizeof(struct nodo));
   scanf("%i",&nuevo->dato);
   nuevo->sig=NULL;
   nuevo->ant=NULL;
   if(*lista==NULL)
      *lista=nuevo;
   else{
      struct nodo *aux=*lista;
      while(aux->sig!=NULL)
         aux=aux->sig;
      aux->sig=nuevo;
      nuevo->ant=aux;
   }
}
void eliminar(struct nodo **lista){
   struct nodo *aux1=*lista,*aux2=aux1;
    while(aux2->sig!=NULL){
      aux1=aux2;
      aux2=aux2->sig;
   }
   aux1->sig=NULL;
   aux2->ant=NULL;
   free(aux2);
}
void imprimir(struct nodo **lista){
   struct nodo *aux=*lista;
   printf("\nlista desde el principio hasta el final\n");
   while(aux!=NULL){
      printf("[%i]->",aux->dato);
       aux=aux->sig;
   }
   printf("\n");
   aux=*lista;
   while(aux->sig!=NULL)
      aux=aux->sig;
   printf("\nlista desde el final hasta el principio\n");
   while(aux!=NULL){
      printf("[%i]->",aux->dato);
      aux=aux->ant;
   }   
}