Buenas noches a todos, espero que estén bien.

tengo un problema con el codigo. Resulta que al ingresar una palabra de 3 caracteres se invierte con exito, pero cunado ingreso una de 4 o mas caracteres esta se invierte pero arroja otros caracteres que no corresponden.

ej.    Ingrese una palabra: estadio
        Palabra invertida: oidatseuÒLHı■   èjuestadio

        se invierte la palabra(rojo), pero el resto esta de más...

Aqui les dejo el codigo

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
int i,k,tam=0;
char pal[20];
char inv[20];

printf("Ingrese una palabra:");
scanf("%s",pal);

for(i=0;i<21;i++)//TAMAÑO DE LA PALABRA
{
    if(pal!=0)
        tam++;
    else
        break;
}

for(k=0;k<=tam-1;k++)//INVERTIR LA PALABRA
{
    inv[k]=pal[tam-1-k];
}
printf("Palabra invertida:%s",inv);
return 0;
}


A mi juicio el for para invertir esta bien, tendra un error o es el printf del final?
Gracias de antemano