¡ Hola ! 

Necesito resolver una pequeña duda y he echado mano de este foro para ver si la puedo solventar.

Hay alguna instrucción que me permita cambiar el estado lógico de un pin sin tener que evaluarlo? Me explico: esté como esté el pin, ya sea a uno o a cero, que se cambie al estado contrario, sin tener que evaluarlo con el posible if / else, para que así consiga hacerlo en una sola línea de código y emplear el menor tiempo posible

Muchas gracias. 

He puesto PIN_B1=!PIN_B1; pero al compilar no me pilla esa expresión

Utiliza una XOR:


cplusplus.com :

XOR (Exclusive Or)
This operation is performed between two bits (a and b). The result is 1 if either one of the two bits is 1, but not in the case that both are. There for, if neither or both of them are equal to 1 the result is 0.

XOR (^)
a   b   a^b
0   0   0
0   1   1
1   0   1
1   1   0


La utilidad de la XOR en este caso, es que algo XOR 1 = !algo.

Por tanto:

bool a=1, PIN_B1=0;
 
PIN_B1=a^PIN_B1 

cambia el estado de PIN_B1 al negado.

@El_Java:

Si, de hecho esa es la respuesta que precisamente se está buscando y en la que no había caído. Me acostumbré a la XOR cuando necesito cambiar un bit  en concreto para máscaras usando enteros y no pensé en el complemento.

gracias pero... no sé qué pasa, no me pilla la instrucción, me da error el compilador. No puedo asignarle nada al pin (=) pero sí evaluarlo (==). Me dice esto: expecting LVALUE such as a variable name or * expression