He encontrado esos archivos en mi ordenador, y he puesto un #include "/usr/lib/las dos librerias"
El compilador se ha tirado 5 minutos lanzandome errores.

¿No hizo segfault? Wow, un aplauso para la gente de GNU ... no, estás confundiendo librería con encabezado.
No sé que texto estás leyendo, pero tendría que haberte explicado esto →
http://www.thegeekstuff.com/2011/10/c-program-to-an-executable/ (junto con la diferencia de declaración e implementación ... que es la base para definir qué es una librería y un encabezado, que son las dos partes necesarias)
lo que decía justamente es que cuando compilás tenés que enlazar esas librerías (los archivos .so, que son binarios análogos a las dll de windows), no incluirlas en el código como si fuesen encabezados (archivos .h)
Saludos.