Saludos

tengo un codigo que convierte un numero decimal en hexadecimal(siempre tiene que ser decimal-hexadecimal), el programa funciona bien el problema es que una vez que tengo el número hexa tengo que hacer que sea de dos bytes, o sea vendrían siendo 4 digitos como por ejemplo

numero decimal       hexadecimal      hexadecimal 2 bytes
33                               21                        0021

y no se como concatenarle los dos ceros al principio, pense en usar un strcat pero no funciono, creaba otra variable *cadena, y despues de asignarle memoria la inicializaba con: "0", y después le concatenaba la cadena "21" para que me quedara "021".

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
char convertirHexadecimal(int residuo);
 
int main()
{
    char num_hex,*cadena,c[2],*hexadecimal;
    int numero = 33,cociente,residuo,i;
    cadena = calloc(12,sizeof(char));
    for(cociente = numero;cociente > 0;cociente/=16)
    {
        residuo = cociente % 16;
        num_hex = convertirHexadecimal(residuo);
        sprintf(c,"%c",num_hex);
        strcat(cadena,c);
    }
    strrev(cadena);
    printf("[%s]\n",cadena);
    return 0;
}
 
char convertirHexadecimal(int residuo)
{
    char letra;
    switch(residuo)
    {
        case 10:
           letra = 'A';
           break;
        case 11:
           letra = 'B';
           break;
        case 12:
           letra = 'C';
           break;
        case 13:
           letra = 'D';
           break;
        case 14:
           letra = 'E';
           break;
        case 15:
           letra = 'F';
           break;
        default:
           letra = '0' + residuo;
    }
    return letra;
}