Bueno vamos a ir analizando por partes:
En el enunciado dice:
Por lo que en el punto a), en la estructura te falta una variable más que sea de tipo <char>. Que es como el nombre del punto.

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En cuanto al apartado b), te diría que las variables de tipo <Punto> es mejor que las crees dentro del <main> para que las variables sean locales. No es recomendable crear las variables globales, ya que el código pierde seguridad. Por lo demás todo bien.

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En el apartado c), si tienes una estructura de tipo <Punto>, no pases las coordenadas sueltas a la función. Te recomiendo que modifiques esa función y sea algo así:

float distancia(Punto p1, Punto p2); 

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En el apartado d), si no te deja pasar un array de <Puntos> como parámetro es porque estás declarando que el parámetro es un array de <float>. Además de eso, cuando se pasa un array como parámetro se recomienda pasar su tamaño también para poder recorrerlo (y tener el tamaño en una variable):

// struct Punto
Punto masAlejado(Punto [], int);
int main(){
    const int NUM_PUNTOS = 3;
    Punto puntos[NUM_PUNTOS];
    // el resto del programa
    Punto mas_alejado = masAlejado(puntos, NUM_PUNTOS);
    // muestras el punto mas alejado
} 

Te dejo esa plantilla para que la termines de implementar si te parece buena idea, claro . Te comento, te pide calcular el punto más alejado, no la mayor distancia, entonces la función devuelve el punto más alejado, no su distancia.

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Ya me contarás si tienes algún problema o alguna duda sobre alguna de las cosas que te he comentado. Suerte:-X
PD: En la función <masAlejado()> puedes crear un punto C(0,0) y usar la función que has creado antes...

Cuando te pide en el apartado b) crear 3 variables de ese tipo se refiere a crear 3 variables del tipo <Punto>. Lo puedes hacer como lo has hecho con un array o crear 3 variables independientes. Para trabajar con ellos en este caso es más sencillo como lo has hecho tú para poder manipularlo todo con un <for>.

Y las estructuras no es obligatorio declararlas así. Te muestro a continuación ambas formas de declarar instancias (objetos) de una estructura:
VARIABLES GLOBALES

struct Nombre{
    // miembros
} n1, n2, n_array[2];
 
int main(){
    // n1 n2 y n_array son objetos globales
} 

VARIABLES LOCALES

struct Nombre{
    // miembros
};
 
int main(){
    Nombre n1, n2, n_array[2];
    // n1 n2 y n_array son objetos locales
} 

Espero que esto te sirva. Si llegas a trabajar con C++ y con clases se puede hacer igual que aquí. Suerte