Buenas, estoy realizando un programita en la que tengo una estructura en un .h y le tengo que dar valores desde otro programas para crear un hilo.Me da problemas al compilar : invalid initializer, al darle valores a la estructura.Los codigos son los siguientes:

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/* Cabecera para hilo indeciso */
 
/* Argumento que se pasa al hilo indeciso */
/* Debe estar creado con malloc */
 
struct arg_ind {
  float finic;            /* Fila inicial */
  float cinic;            /* Columna inicial */
  int id;                 /* Identificador (numero sobre el vehiculo) */
  id_grafi_t id_grafi;    /* Identificador de graficos abiertos */
};
 
/* Funcion de arranque del hilo indeciso */
/* El argumento debe ser un puntero a una estructura arg_ind 
   creada con malloc, que internamente se libera con free    */
 
void *indeciso(void *p);
 

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/* Inicializador de la interfaz grafica */
 
/* Cabeceras */
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include "api_grafi.h"         /* Interfaz grafica */
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include "indeciso_h.h"
#include "api_grafi.h"
 
/* Dimensiones y escala del grafico */
 
#define ESCALA_DIB 30
#define ALTO 10
#define ANCHO 10
 
int fondo[ALTO][ANCHO] = {
                             { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
                             { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
                             { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
                             { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
                             { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
                             { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
                             { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
                             { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
                             { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
                             { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 }
};
 
 
void *indeciso(void *p);
 
int main(void)
{
   id_grafi_t pgrafi;
   pthread_t Hilo[3];
   int status;
   int *p;
 
 
    /* Cambio */
    pgrafi = abrir_graficos("migrafi", 1);
    /* Fin cambio */
    cambia_escala_id(ESCALA_DIB, pgrafi);
    crear_fondo_id(fondo[0], ANCHO, ALTO, pgrafi);
 
    printf("Ya he inicializado esto\n");
    cerrar_graficos(pgrafi, 0);
    printf("main: Acabando\n");
 
 
    for(int i=1;i<4;i++){
      p = malloc (4*sizeof(20));
//Aquí es donde tengo problemas
 
      struct arg_ind ind=(i,i,i,pgrafi);
      p = ind;
      pthread_create(&Hilo[i-1],NULL, indeciso,(void*)p);
    }
 
 
    exit(0);
 
 
 
}