Buenas Pieshna.
¿Podrías dar mas detalles? SO por ejemplo, marca de impresora, puerto al que está conectada...
Un Saludo.

C++ no tiene soporte nativo para la impresion de documentos (al menos que yo sepa), la impresión está condicionada por el sistema operativo que uses, en este caso windows tiene sus drivers y un sistema de spooling, etc. Aqui tienes alguna informacion

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/dd162861(v=vs.85).aspx
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ff819270(v=vs.85).aspx

De cualquier forma necesitas usar las APIs que te brinda tu sistema operativo y hacer las llamadas desde tu codigo c++. He encontrado este codigo por ahi pero no se si funcionara del todo, igual te podria servir

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <string.h>
 
void printer(char text[])
{
 
	// Bring up a dialog to choose the printer
	PRINTDLG pd = {0};
	pd.lStructSize = sizeof( pd );
	pd.Flags = PD_RETURNDEFAULT | PD_RETURNDC;
	pd.nCopies=1;
 
	// Show the printer Dialog
	PrintDlg( &pd );
 
 
	// Zero and then initialize the members of a DOCINFO structure.
	DOCINFO di = {0};
	di.cbSize = sizeof(DOCINFO);
	di.lpszDocName = "Scribble Printout";
	di.lpszOutput = (LPTSTR) NULL;
	di.lpszDatatype = (LPTSTR) NULL;
	di.fwType = 0;
 
	// Begin a print job by calling the StartDoc function.
	StartDoc(pd.hDC, &di);
 
	// Inform the driver that the application is about to begin sending data.
	StartPage(pd.hDC);
 
	//here we put images\text or other DC things;)
 
	//send some text
	TextOut(pd.hDC,800,800,text, strlen(text));
 
 
	//Lets close  the printer
	// Inform the driver that the page is finished.
	EndPage(pd.hDC);
 
	// Inform the driver that document has ended.
	EndDoc(pd.hDC);
}
 
int main () 
{
	printer("Hello world");		
	return 0;
}

Igual puedes buscarte la vida con alguna libreria, estas por ejemplo:

https://www.gtkmm.org/es/index.html
https://developer.gnome.org/gtkmm-tutorial/unstable/sec-printing-example.html.en#sec-printing-example-simple
https://www.codeproject.com/Articles/89/Printing-Class-Library

Saludos y buena suerte