Hola, te deberia quedar algo asi:
Salu2.

#include <iostream>
#include <cstdlib>
 
using namespace std;
 
int main(){
 
    int const TALLA = 10;
    int numeros[TALLA];
	int pares[TALLA];
	int impares[TALLA];
	int i,par=0,impar=0;
 
    for (i=0; i<TALLA; i++) {
        cout << "Ingrese numero " << i+1 <<": ";
        cin >> numeros[i];
    }
 
    for (i=0;i<TALLA;i++) {
        if(numeros[i]%2==0) {
            pares[par] = numeros[i];
            par++;
        }
		else {
            impares[impar] = numeros[i];
            impar++;
        }
    }
 
    cout<<"\nNumeros Pares ";
 
    for(i=0;i<par;i++)
        cout<<pares[i]<<" ";
 
    cout<<"\nNumeros Impares ";
 
        for(i=0; i<impar; i++)
            cout<<impares[i]<<" ";
 
    return 0;
}