Una función que retorna, devuelve un valor u objeto.

Por ejemplo, la función "atoi(char*)", coge una cadena, y la transforma en un int.

char s[] = "21";
int n = atoi(s);

"atoi" retorna el entero 21.

Las funciones void, simplemente no retornan. Hacen un trabajo, el que sea, y no devuelve nada.

Bueno, en C no hay objetos. En C++ sí. Por así decirlo, es como una estructura de C, pero con algunos cambios. Los lenguajes que los utilizan sson lenguajes de Programación Orientada a Objetos (POO). Si estás empezando en C, olvida los objetos.

Por ejemplo, printf:

int printf(const char*, ...);

Esa es la definición de printf. Los argumentos, más o menos a sabrás como van.
Ahora bien, printf retorna int. No es de gran importancia. Puedes probar a guardar lo que retorna en una variable, y luego sacarla por pantalla para ver qué es.

Printf retorna el número de caracteres que ha escrito en pantalla.
Por ejemplo:

printf("%i", 22);

Retorna 2, pues escribirá 2 caracteres. Mera información.

"printf" te retorna el número de caracteres que ha escrito. Luego ese valor, lo puedes guardar en una variable, y hacer con ella lo que quieras.

El "main" no es una función normal. Es el punto de entrada dle programa, donde comienza a ejecutarse. Lo que retorna, es un valor que leerá el sistema operativo.

Lo de "int printf(const char*, ...);" es la declaración de la función "printf". Esto es, solo el prototipo para que sepas cual es su valor de retorno (int), y qué parámetros hay que pasarle (const char*, ...).
(Lo del "..." ignóralo ahora xD)

Imagina que quieres elevar al cuadrado un número. Hay una función en la librería "math.h" que es:

float pow(float base, float exponente);

Así que si quieres elevar un número al cuadrado, o a cualquier otro exponente, la llamas:

float num = pow(10, 5);

Ahora la variable "num" tendrá el valor 100000. Eso es el retorno.

Si aun no te queda claro, puedes ver este vídeo, de Minidosis, una página para aprender principalmente C++. Pero no importa, vale para C igual.
http://www.minidosis.org/#/actividades/Cpp.Funciones.Subprogramas.vid

*Lo de "cout" y "cin" son formas de mostrar en pantalla, y leer entrada, como printf y scanf*

Llámalo subprograma, llámalo función, =.

Muchas gracias me han parecido super interesantes los links del video y porfin me ha ayudado ha entenderlo

Y bueno gracias por tomaros el tiempo para explicarmelo