Desarrollar un programa con las siguientes funciones: una debe calcular el volumen del cilindro, otra el volumen de la esfera, la tercera el volumen del cono; Realizar con switch un menú de opciones para seleccionar la respectiva función. Los  parámetros a tener en cuenta son el radio y/o la altura, los cuales ingresará el usuario en el main().

Hola, soy nueva en esto   y me salen estos errores, que significan?
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Aquí lo que he hecho:

#include <iostream>
#include <string>
#include <stdio.h>
 
using namespace std;
 
float VolCilindro(double,double);
float VolEsfera(double);
float VolCono(double,double);
 
 
int main()
{
char e;
double h;
double r;
float c;
cout<<"Elija una opción (sólo la letra)"<<endl;
cout<<"a. Volúmen del Cilindro"<<endl;
cout<<"b. Volúmen de la Esfera"<<endl;
cout<<"c.Volúmen de un Cono"<<endl;
cin>>e;
switch(e){
    case 'a':
    cout<<"Ingrese Radio de la base del Cilindro"<<endl;
    cin>>r;
    cout<<"Ingrese Altura del Cilindro"<<endl;
    cin>>h;
    c= VolCilindro(h,r);
    cout<<c;
    break;
    case 'b':
    cout<<"Ingrese Radio de la Esfera"<<endl;
    cin>>r;
    c= VolEsfera(r);
    cout<<c;
    break;
    case 'c':
    cout<<"Ingrese Radio de la base del Cilindro"<<endl;
    cin>>r;
    cout<<"Ingrese Altura del Cilindro"<<endl;
    c= VolCono(h,r);
    cout<<c;
    break;
}
float VolCilindro(double a,double b){  
    float Cilindro;
    Cilindro=(3,1416*a*a*b);
    return Cilindro;
}
float VolEsfera(double a){  
    float Esfera;
    Esfera=((4/3)*3,1416*(a*a*a));
    return Cilindro;
}
float VolCono(double a,double b){  
    float Cono;
    Cono=((1/3)*3,1416*(a*a)*b);
    return Cilindro;
}