En este punto debes crear una matriz de base * altura * profundidad e introducir valores a cada celda (ya sea manualmente o de forma aleatoria). Con la condición de [base <= 20] [altura <= 20] [profundidad <= 20].
No estoy muy seguro si tienes que calcular el promedio; en tal caso sería sumar el valor de cada celda entre el número de celdas.

Aquí tienes que coger la matriz anterior y hacerla más pequeña pero la misma, es decir; con los mismos valores que tenía antes.
Y en el caso de tener que calcular el promedio, pues igual que en el caso anterior.
Te pongo un ejemplo en 2 dimensiones para que lo veas:

Como has visto en el ejemplo anterior, sí. Tienes que ir reduciendo hasta que sólo quede el elemento más central de la matriz. Cuyo promedio en caso de tener que calcularlo será el propio valor. Suerte

Sí, exacto a eso me refiero 

Lo más sencillo sería no mostrar la matriz. Determina tu los valores para poder comprobar si los resultados son correctos sin tener que mostrarla. Y simplemente muestra el promedio en cada caso.

La otra forma que se me ocurre para que quede más o menos bien (dentro de nuestras posibilidades) es que vayas mostrando cada capa de la matriz como si fuera de dos dimensiones. No sé si me explico, algo así:
Así es como si fueramos viendo la cara frontal del cubo y la vamos eliminando para ver la siguiente... Hasta llegar a la última. Elige la opción que más te convenza o que mejor se adapte. Suerte