Ya encontré una solución más sencilla que lo que pretendía hacer, la dejo aquí por si a alguien le interesa.

No lo sabía, pero ayer buscando vi que hay un evento en A5 llamado ALLEGRO_EVENT_KEY_CHAR que registra los caracteres generados por la pulsación de las teclas y devuelve su valor en ASCII, así se puede crear una entrada de texto en tiempo real por si quisieramos pedir algún dato a los usuarios.

Un ejemplo podría ser este:

if(ev.type == ALLEGRO_EVENT_KEY_CHAR)
        {       
         end = str.strlength();      
             if(key[BACKSPACE]) str = str.substr(0, end-1); // Para borrar el ultimo caracter si se presiona la tecla "BACKSPACE".
             else
             {
                  str += (char)ev.keyboard.unichar;
             }
        }
 

Espero que a alguien le sirva 

Saludos!