Buenos días a todos, estoy trabajando un microcontrolador de la marca ATMEL especificamente el SAM3S2C, necesito activar el USB Nativo del Micro para comunicarlo con el computador, hace algún tiempo lo programé para que hiciera un test (encender LED) con ChibiOS, pero ChibiOS no tiene soporte para USB y por lo tanto no encuentro documentación que me ayude a resolver el inconveniente. ¿Puedo activar el USB Nativo con chibiOS?, si no se puede ¿Cómo puedo activar el USB Nativo del SAM3S2C para comunicarlo con el computador?

Gracias por su ayuda amigos.