Lo que debes de hacer, es utilizar un comando que te detecte las unidades removibles o USB, luego, en la salida de dicho comando, debes buscar la unidad que quieres comprobar, en caso de que no se encuentre hacer la acción, ya que ha sido removida.
Veo las unidades removibles en el sistema.
Voy a sacar la unidad G:\ :
Ahora la unidad ya no esta en el sistema:
Ahora, usemos el comando:
wmic logicaldisk get caption, description
Que nos da la salida:
C:\>wmic logicaldisk get caption, description
Caption Description
C: Disco fijo local
D: Disco CD-ROM
G: Disco extraíble
C:\>
Ahora la linea que usaremos:
C:\>wmic logicaldisk get caption, description | find /i "G:" > nul 2>&1 || (echo.Accion)
Accion
C:\>
Saludos.