Declara un metodo publico en Form1 con los parametros que quieras agregar al gridview del form1, entonces solo tendrias que llamar a ese metodo desdes el evento click del form2.

En form1:
Public sub Llena(byval nombre as string, byval edad as integer)
with datagridview1
.rows.add()
dim ind as integer = .rows.count()-1
.rows(ind).cells(0).value = nombre
.rows(ind).cells(1).value = edad
end with
end sub
Recuerda que para este ejemplo el gridview1 del form1 tiene dos columnas la primera el nombre y la segunda la edad.

Llamar el metodo desde Form2
with datagridview1
dim ind as integer =  .currentrow.index
form1.llena(.rows(ind).cells(0).value,.rows(ind).cells(1).value)
me.close ()
end with

Espero se entienda.
Saludos.