Si usas Firefox hay una extensión super util.

Botón Download para Google Video y YouTube
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,102900.0.html

Resumiendo:
- Instala el greasemonkey de http://greasemonkey.mozdev.org/
- Cierras el navegador para que se instale completamente
- Abrelo nuevamente.
- Ve a esta dirección: http://www.joshkinberg.com/blog/files/google_video_getter.user.js
  Es un script para Google Video, en la parte superior aparece un mensaje para instalarlo... lo instalas.
- Haz lo mismo con este script para YouTube:  http://www.joshkinberg.com/blog/files/youtube_to_me.user.js

- Ahora cuando ingreses a paginas de video Google o Youtube verás un boton para descargar el video.  (Ver los gráficos del otro post)

Saludos.