Asegurate de que el dispositivo no tiene drivers para GNU/Linux
Para saber si tu dispositivo tiene drivers para GNU/Linux deberás conocer su chipset. Una vez conocido el chipset comprueba si posee driver para GNU/Linux.

Si no posee drivers para GNU/Linux deberás utilizar ndiswrapper
Ndiswrapper es un sistema que nos va a permitir usar los drivers para windows “envolviendolos” para que puedan funcionar en un kernel linux.

¿Cómo se instala ndiswrapper?
teclea:
$ sudo apt-get install ndiswrapper-common
O si lo prefieres te puedes descargar el tar.gz desde su página web
Después decomprimes y haces un
$ make install

Descargar drivers de Windows
Deberás descargar los drivers que hay disponibles para windows. Normalmente deberán estar en la página web del fabricante.

Instalar drivers
Vete al directorio donde se encuentren los archivos con los drivers de windows y haz como root.
$ ndiswrapper -i nombre_del_driver.inf La -i es de install. Lo que hará ndiswrapper es copiar el archivo .sys y crear una configuración para él. Lo podemos encontrar en /etc/ndiswrapper.

¿Cómo comprobar si el driver se ha instalado correctamente?
Teclea
$ ndiswrapper -l
Esto nos lista los drivers que tenemos instalados con ndiswrapper y si su hardware está presente o no.

Cargar el módulo de ndiswrapper
El siguiente paso es cargar el modulo de ndiswrapper de la siguiente manera:
$ modprobe ndiswrapper

Ultimo paso, creando el alias
Si todo ha funcionado bien, sólo nos resta hacer un
$ ndiswrapper -m
para crear el alias wlan0 ndiswrapper en /etc/modprobe.d/ndiswrapper. Esto hará que cada vez que usemos la interfaz wlan0, se cargue el módulo ndiswrapper. La interfaz se puede levantar normalmente con ifconfig wlan0 up.

¿Con qué programas puedo observar a qué redes me puedo conectar?
Bien, yo al menos conozco dos:
Network-Manager. Molinux lo traía instalado por defecto.
y otro es Wifi-Radar, para instalarlo:
$ sudo apt-get install wifi-radar

Esto ya es a gusto de consumidores libres.