Hola
En caso que desees trabajar con PICs
consigue el 16F84, es de lo mas sencillo para comenzar
En este post doy una cucharadita de este PIC.
Mini-intro al PIC16F84...http://foro.elhacker.net/index.php/topic,27770.0.htmlTomalo como pauta para buscar mas información.
En el caso del LOGO!, no te preocupes por la programación, la programación la haces por medio de LOGOSoft una aplicacion de Siemens y no es codigo, es algo similar con a "diagramas de bloques conectados" generalmente se conoce como diagramado de contactos o algo por el estilo.
El logo es caro, el pic no.
Si quieres programar con pics debes aprender ensamblador o en todo caso C, C++ o Basic para pics claro.
saludos.