Muy buenas tardes!!! Como estamos!!!

Tengo un formulario de contacto en una página web, el cual se le pide al usuario rellenar: nombre, correo electrónico y mensaje.

Para mostrar este formulario uso Jquery con la función load(), es decir, tengo un index que muestra un enlace al formulario, y esta muestra el formulario, que es otra página aparte llamada contacto.

Lo que he intentado, sin éxito, es que esos datos que rellena el usuario los vuelva a enviar a la página contacto.php para validar esos datos en PHP y en caso que haya error retorne los errores correspondientes en el mismo formulario.

No sé si me explico bien, pero dejo un esquema por si no se entiende...



He probado con:


pero no sé usarlo o no me funciona....

Mi idea es VALIDAR CON PHP, q tiene algun error lo dice en el mismo formulario, q no tiene ningún error pues envía los datos....

A ver si alguien me echa una mano!!  
Muchas gracias

Muchas graciass MazarD!!

Me ha servido tio! El problema es que funciona en Firefox perfectamente, pero en IE no le hace ni pu** caso... este código he puesto

 
$('#btnEnviar').click(function()
	{
		alert('Holaaaa');
		$.ajaxSetup({cache: false});
		$.ajax
		({
			url: "./contacto.php",
			async: true,
			cache: false,
			global: false,
			type: "POST",
			data: ({nombre : $('#nombre').val(), correo: $('#correo').val(), mensaje: $('#mensaje').val()}),
			dataType: "html",
			success: function (data) 
			{
				$("#divTXT").html(data);
			}
		});
	});

En firefox perfecto! En IE, no le hace ni caso, le pulso el botón y ni hace el alert ni continua con el $.ajax

¿Qué estoy poniendo mal? Una mano!!
Muchas gracias!!