Compañeros como se que no es comun encontrar buenos codigos en la red, les comparto este exelente codigo que me encontre,
tenia algunos bugs pero ya los corregi y la traduje al español:

Captura:


Descargar:
http://www.4shared.com/rar/4O21_Sd8/_datagridclass.html

Fuente original:
http://www.phpclasses.org/package/3321-PHP-Display-MySQL-query-results-in-HTML-tables.html

La estoy adecuando para que reciba en una sola instruccion la tabla y los campos a mostrar en vez de tener que editar el archivo, actue efectivamente como un objeto.