Hola estoy tratando de implementar las url amigables, ya active el mod_rewrite del servidor pero simplemente me da error 500

el htaccess me quedo asi:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)\.html$ /?c=$1&a=$2&id=$3 [L]
 

mi modelo de front controller lo tengo asi:

<?php
require_once 'controller/alumno.controller.php';
 
// Ruta del proyecto, cambiala por la ruta que vas a usar
define( 'RUTA_HTTP', 'http://' . $_SERVER['HTTP_HOST'] . '' );
 
// Todo esta lógica hara el papel de un FrontController
if(!isset($_REQUEST['c'])){
    $controller = new AlumnoController();
    $controller->Index();    
} else {
 
    // Obtenemos el controlador que queremos cargar
    $controller = $_REQUEST['c'] . 'Controller';
    $accion     = isset($_REQUEST['a']) ? $_REQUEST['a'] : 'Index';
 
 
    // Instanciamos el controlador
    $controller = new $controller();
 
    // Llama la accion
    call_user_func( array( $controller, $accion ) );
}
 

un ejemplo de como se llama a una url es asi:

http://www.misitio.com/?c=Alumno&a=Crud&id=3
 

esa url si funciona pero al escribir las reglas en el modo rewrite y tratar de escribir algo  asi me envio error 500

http://www.misitio.com/Alumno/Crud/3.html