Estoy pasando un JSON por XHR a una función PHP que hice para hacer requests a directorios.

Me sale un error que no consigo solventar. Me dice: Trying to get nod propertie of non-object.
Y en otra línea: Trying to get nd propertie of non-object.

El echo a $rawReq me imprime el json exactamente igual que como yo lo mandé. El JSON es igual que el del comentario.

Mi pregunta es como solucionar el error, no como hacerlo de otra forma.

/*
Get Request From Client holding list of Domains to hunt, plus list of dictionary urls to get. Expecting a json like:
{
nod: 2,
domain0: "google.com",
domain1: "yahoo.es",
nd: 1,
dictionary0: "raw.github..."
}
 
* domains->nod = number of domains *
 
* domains->nd = number dictionaries *
 
*/  
function GRFC(array &$arr)
{
$rawReq = file_get_contents('php://input'); 
echo "$rawReq";
$domains = json_decode($rawReq);
$temp = "";
$arrayDomains = [];
$x = 0;
 
    for($i = 0; $i < $domains->nod; ++$i)
    {
    $temp = "domain";
    $temp += $i;
    $arrayDomains[i] = $domains->$temp;
    $x = $i;
    }
 
   for($i=0; $x < $domains->nd; ++$x)
   {
   $temp = "dictionary";
   $temp +=$i; ++$i;
   $arr[i] = $domains->$temp;
   }
 
return $arrayDomains;
}
$domainsToHunt = GRFC($dictionariesToHunt);

Entonces porque lo llaman javascript object notation? En js es válido '--

Tenía una función con arrays/strings con el json a mano y al final opté por rescribirla toda como un objeto y pasarle stringify por mi salud mental. xD

Gracias

Uso el submit de los forms o xmlHttpRequest. Fetch no lo uso porque de momento para el tipo de cosas que hago no me aporta mucho y me daría dolores de cabeza tener que mirar como remplazarlo por un polyfill.

Es un subset de la notación de JS. Tampoco puedes usar números en la notación:

({ 0:1 , 2:3 }) //js valido, json invalido

La notación solo permite notación de strings como llaves hasta donde yo tengo entendido.