error sintaxis INSERT INTO

hola,tengo el siguiente código y me da error al insertar un registro a la base de datos y no sé porqué, llevo un rato y nada, aver si ustedes saben porqué:

el error es este:

Código:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'long,nombre,desc,id_anuncio) 
VALUES ('40.356879','-3.9006689999999935','nombre',' at line 1

Código

 
<?php 
session_start(); 
if(empty($_SESSION['idusuario'])){
	header("location:../index.php");	
}else{
	$id_usuario = $_SESSION['idusuario'];
	$id_anuncio = $_GET['id'];
}
?>
 
    <?php
		if(isset($_POST['new_posicion'])){
			include("../../config.php");
			$latitud = $_POST['lat'];
			$longitud = $_POST['lng'];
			$link = mysql_connect($dbhost,$dbuser,$dbpass);
			mysql_select_db($db, $link); 
			$result = mysql_query("SELECT * FROM anuncios WHERE id_user = $id_usuario ORDER BY id DESC LIMIT 1", $link);
			while($row = mysql_fetch_array($result)){ 
				$nombre = $row['nombre'];
				$des = $row['presentacion'];
			}
			//cortamos la presentación a 150 carácteres.
			$cantidadCaracteres = 150;
			$subcadena = substr($des,0,$cantidadCaracteres);
			$indiceUltimoEspacio = strrpos($subcadena," ");
			$des = substr($des,0, $indiceUltimoEspacio);
			$des = $des." [...]";
			//AGREGAMOS LOS DATOS A LA BD
			$agregar = mysql_query("INSERT INTO mapa (lat,long,nombre,desc,id_anuncio) VALUES ('$latitud','$longitud','$nombre','$des','$id_anuncio')", $link);
			if($agregar == true){
				echo "OK";
			}else{
				echo mysql_error(); 	
			}
		}else{
	?>
    <table width="100%" border="0" cellspacing="10">
    <tr><td align="center"><div id="markerStatus" style="visibility:hidden;"></div>
    <div class="div"><font size="+3">Arrastra el marcador hasta tu localizaci&oacute;n de trabajo.</font></div></td></tr>
      <tr>
        <td align="center"><div id="mapCanvas"></div></td>
      </tr>
      <tr>
        <td align="center"><div id="infoPanel">
        <form name="posiciones" action="?id=<?php echo $id_anuncio; ?>&guardar" method="post">
        <input type="submit" name="new_posicion" id="button" value="Aceptar"><br>
        <input type="text" name="lat" style="visibility:hidden;"/>
        <input type="text" name="lng" style="visibility:hidden;"/>
        </form>
        </div></td>
      </tr>
      <tr>
        <td>&nbsp;</td>
      </tr>
    </table>
        <?php } ?>

Ninguna variable está vacía.

la tabla es la siguiente:

id    int(100)
lat    varchar(500)
long    varchar(500)
nombre    varchar(50)
desc    text
id_anuncio    int(100)

Gracias y un saludo!