Hola a todos!!

Tengo un problema con el codigo php de una pagina que estoy haciendo con joomla.
necesito obtener una valor que se ingresa por teclado, como no se puede utilizar HTML  directamente debo "ensamblarlo" dentro del codigo php.
por ejemplo tengo:

echo '<label>domicilio';
echo '<input type="text" name="valor1" />';
echo'</label>';
esto esta en mi código php y necesito tomar ese valor que se ingresa para cargarlo en mi BD mysql, supongo que debo utilizar GET pero el problema es que no se como, sino si saben de alguna pagina que pueda consultar se los agradeceré ya que encontré tutoriales de HTML y de PHP pero en ningún lado vi ejemplos sobre esto.

Desde ya muchas gracias a quien pueda ayudarme.