yo he usado CEZPDF, que vendría hacer una extensión de EZPDF y se consiguen resultados tal que asi.

Ahora por que quieres generar la factura en PDF?, entiendo una Orden de Compra, Cotizaciones o similares pero una Factura?, normalmente las facturas se imprimen en impresoras matriciales, te voy adelantando que imprimirlas desde PDF salen de pena.