<select name="carros" id="carros">
      <option>--Seleccionar--</option>
    <?php
	$conexion=conectar();	 
	$consulta="SELECT idvehiculo, nombre FROM vehiculo";
	$registro=@mysql_query($consulta,$conexion);
	while ($resultado=@mysql_fetch_array($registro)) 
	{ 
		$resultado['idvehiculo'];
		$resultado['nombre'];
	?>
	<option value="<?php echo $idvehiculo=$resultado['idvehiculo'] ?>"><?php echo $resultado['nombre'] ?></option> 
	  <?php
	}
	?>
      </select>

	$consulta="SELECT pieza.idpieza,pieza.nombre FROM pieza,relacion WHERE relacion.idvechiculo='$idvehiculo' AND relacion.idpieza=pieza.idpieza";
	$registro=@mysql_query($consulta,$conexion);
	while ($resultado=@mysql_fetch_array($registro)) 
	{ 
		$resultado['idpieza'];
		$resultado['nombre'];
	?>
	<option value="<?php echo $resultado['idpieza'] ?>"><?php echo $resultado['nombre'] ?></option> 
	  <?php
	}
	?>
      </select>