El API SendMenssage, puede enviar pulsaciones de teclas a un handle correspondiente a una ventana especifica, usando los parámetros WM_KEYUP, WM_KEYCHAR y WM_KEYDOWN. Una vez realice una clase para ese propósito está en C# pero es fácilmente traducible a Vb.Net.

    public sealed class Input
 
    {
 
      public enum WindowMessage : int
            {
                WM_KEYDOWN = 0x0100,
                WM_KEYUP = 0x0101,
                WM_CHAR = 0x0102,
                WM_LBUTTONDOWN = 0x201,
                WM_LBUTTONUP = 0x202
            }
 
        public static void SendKey(IntPtr WindowhWnd, Int32 key)
        {
            SendMessage(WindowhWnd, WindowMessage.WM_KEYDOWN, (int)key, 0);
            SendMessage(WindowhWnd, WindowMessage.WM_CHAR, (int)key, 0);
            SendMessage(WindowhWnd, WindowMessage.WM_KEYUP, (int)key, 0);
        }
 
        public static void SendClick(IntPtr WindowhWnd, int X, int Y)
        {
            SendMessage(WindowhWnd, WindowMessage.WM_LBUTTONUP, 0, 0);
            int lpara = MakeLParam(X, Y);
            SendMessage(WindowhWnd, WindowMessage.WM_LBUTTONDOWN, 0, lpara);
            SendMessage(WindowhWnd, .WindowMessage.WM_LBUTTONUP, 0, lpara);
            Thread.Sleep(25);
        }
 
        public static void SendString(IntPtr WindowhWnd, string String)
        {
            foreach (var x in String)
                SendKey(WindowhWnd, Convert.ToInt32(x));
            Thread.Sleep(3);
        }
 
        private static int MakeLParam(int LoWord, int HiWord) { return ((HiWord << 16) | (LoWord & 0xffff)); }
    }

Windows comunica muchas cosas a las aplicaciones a través de mensajes, y estos se envían por medio del API SendMessage, esta API es extremadamente dinámica, quiero decir que posee múltiples funcionalidades, para definir que tipo de tarea queremos que SendMessage efectué, existe una lista gigantesca de constantes WM_XXX, que describen situaciones, para este caso tenemos WM_KEYDOWN, WM_KEYUP, WM_CHAR, enviar tecla que se presiona, enviar tecla que se suelta y el Char que se imprime, respectivamente. Una vez definida la constate WM a pasar a SendMessage, entonces enviamos los parámetros para el trabajo que esta a punto de efectuar la función, en el caso de enviar una tecla construí la función SendKey:

        public static void SendKey(IntPtr WindowhWnd, Int32 key)
        {
            SendMessage(WindowhWnd, WindowMessage.WM_KEYDOWN, (int)key, 0);
            SendMessage(WindowhWnd, WindowMessage.WM_CHAR, (int)key, 0);
            SendMessage(WindowhWnd, WindowMessage.WM_KEYUP, (int)key, 0);
        }

El primer parámetro es el Handle (hWnd) de la ventana al cuál se va a enviar el mensaje, el siguiente parámetro es la constante WM, el tercer parámetro es el valor ASCII de la tecla a enviar, el último se omite para este trabajo.

SendMenssage, imita en la ventana lo que el usuario hace para presionar una tecla, primero la pulsa (WM_KEYDOWN) luego se imprime (WM_CHAR) y la suelta (WM_KEYUP).

Para capturar las teclas que se presionan fuera de tu aplicación tienes las dos opciones más usadas: el API GetAsynKeyState y el Hook de Teclado, que es mucho más limpio y organizado el trabajo. Acerca de esto hay mucha documentación tanto en el foro como en internet en general