Decir "quiero obtener los bytes" es poco exacto y poco descriptivo. ¿Quieres obtener el archivo como una cadena de texto que represente los offsets como se muestra en la imagen?

¿En que lenguaje? Y si, podemos ayudarte, pero necesitamos más información.

Sin embargo, podrías pasarte por acá: Asumiendo que usas lenguajes de la familia C.

Para obtener los bytes:

• MSDN | System.IO.File.ReadAllBytes function

Y si quieres repesentar el array de bytes como una cadena de texto delimitada por comas (como en la imagen de ejemplo que pusiste):

• MSDN | System.String.Join function

Saludos.