Tengo un formulario programado en visualbasic y me gustaria llamar a una clase c# que tengo creada a parte.
Con una clase de forma individual no puedes hacer nada. En la solución de Visual Studio que contiene tu proyecto de VB.NET, crea un nuevo proyecto de C#, añades la clase escrita en C#, y entonces en tu proyecto de VB.NET añades una referencia al proyecto de C#.