• Process.GetProcessById() Function | MSDN
• Process.GetProcessesByName() Function | MSDN

Asumiendo que por "acción" te refieras a iniciar un proceso:

• Process.Start() Function | MSDN

• Process.Kill() Method | MSDN

Ten presente que esto es programación en VB.NET, no en VB6 ni en BATCH. No debes usar Shell ni TaskKill para nada.

PD: Y las preguntas sobre VB.NET van en el subforo de .NET.

Saludos!

...¿Qué?. Por favor intenta explicar con más detalle a lo que te refieres. De todas formas te aseguro que NO necesitas nada más que la clase System.Diagnostics.Process para hacer lo que quieres. Si quieres comprobar si existe un process, pues simplemente evalua si el valor de retorno devuelto por la llamada a la función Process.Get...() es nulo o no lo es, tan simple como eso, y con eso escribes el "If".

A menos que muestres un código con lo que has intentado, poco más puedo decirte ni hacer para corregir los fallos del código.

Saludos!