No, eso no es posible. Los menús solo podrás conservarlos en formato de dvd de vídeo, pero si conviertes a avi se perderán.
Saludos...

Songoku

Al vlc le complicaste un poco la vida al cambiar al archivo la extensión pero como es un excelente reproductor pues se adaptó a las circunstancias y te reprodujo el dvd de vídeo rippeado con el shrink sin mas problemas. Pero vamos eso no es mas que un dvd de vídeo, no cambia nada por que tu renombres la extensión de uno de sus archivos. Por cierto que el bup en realidad solo contiene información, pero el vídeo en si está contenido dentro de los archivos vob que son los que pesan un montón. En definitiva que no borres los demás archivos por que estropearas el dvd de vídeo rippeado, sin ellos el bup ese renombrado o no NO VALE PARA NADA (vuelve a ponerle su extensión, el vlc te lo agradecerá).
Saludos...

Songoku

Me da a mi que lo que quieres, es hacer una copia 1:1 de un dvd, entonces conservarías todos los menús

Obviamente, no vas a tenerlos entonces comprimidos

Quizás aquí tenemos un error de concepto.

"Ripear" un DVD implica simplemente copiar los archivos del mismo, conservando su estructura pero eliminando la protección contra cópia, zonas regionales, etc.

Hay programas de "ripean" y comprimen, todo en uno y dan como resultado un AVI. Ojo que eso incluye dos pasos, el eliminar la protección, y la compresión.

Un programa de ripeo puro sería algo como el DVD decripter

http://www.dvddecrypter.org.uk/

Este es un programa que SOLO quita la protección. Si los ficheros resultantes los grabas con un programa que admita grabación en formato dvd-video, tendrás una copia exacta del dvd original, con sus menús completos.

Claro que la copia ocupará lo mismo que el original, esto también hay que tenerlo en cuenta.

Hay también programas para grabación, como el clone dvd

http://www.slysoft.com/es/clonedvd.html

Este programa permite comprimir un dvd-9  un dvd-5. Dicho de otro modo, un dvd de doble capa a uno de simple capa. Primero debes de haber ripeado el disco original, y usando este programa grabarlo.

Lógicamente se perderá un poco de calidad en el proceso, pero siempre menos que convirtiendolo a un AVI, y mantendrás todos los menús

AVI y MKV no son formatos de vídeo, son contenedores.

Xvid es el codec de vídeo, y Mp3 el codec de audio

Con MKV, si te lo reconoce correctamente podrías poner varias pistas de audio o incluso de subtítulos sin necesidad de encodear de nuevo