Según estoy leyendo, el formato vob se puede pasar a mpg simplemente cambiando la extensión del archivo.

Entonces, teniendo un mpg, se pueden extraer los fotogramas con algún programilla. No sé de ninguno que haga eso específicamente, pero yo una vez lo hice con el movie maker, que había una opción que hacía eso.

Eso sí, me temo que las fotos tendrán la calidad del vídeo, es decir, no creo que conserven toda su calidad como "fotografías".

Saludos!