No se puede mejorar la calidad de un video. Es decir, si fue grabado a una resolución determinada, con una tasa de datos concreta, eso es lo que hay. Lo que hacen los filtros, es manipular el resultado, para que "parezca mejor", pero es solo una ilusión óptica.

De todos modos, puedes probar dichos filtos, el VirtualDub (y variantes) y el TMPGEnc son programas ligeros que poseen varios filtros.

Te comento algunos que te pueden interesar del TMPGEnc (el VirtualDub tiene equivalentes):
- Ghost reduction (reducir fantasma) Reduce el efecto fantasma. Pruébalo para que veas a lo que me refiero.
- Noise reduction (reducir ruido) Con valores no muy altos mejora la calidad reduciendo el pixelado en zonas límite.
- Sharpen edge (agudizar border) "endurece" o "suaviza" la imágen. Es conveniente ajustar los dos muestreos (vertical y horizontal) por igual.
- Simple Color Correction (corrección simple de color).
- Custom Color Correction (corrección personalizada de color).
- Deinterlace (desentrelazar) Tenemos Even (par o inferior), Odd (impar o superior) y una serie de mezclas entre ellos. Es cuestión de probar.

Los filtros normalmente funcionan mejor con videos "animados" y no como es tu caso con imagenes "reales", además tardan horas en hacer la conversión porque es un trabajo complicado, por lo que se recomienda un PC potente.

PD: Puedes probar, pero no esperes milagros.

Saludos.