- Te refieres a pasar de CD audio a MP3?
Si es así, casi cualquier ripeador de CDs te permite hacerlo.
También puedes usar el AnyDVD (en su ultima version siempre recomendado) que quita la protección de los CDs de Audio (además de la de los DVDs)
Esos MP3 los podrás grabar luego en un CD como CD-Audio normalmente con tu programa favorito que te permita esa opción.

- Si te refieres a grabar MP3 protegidos, desconozco si hay un programa para saltarse esa protección en el grabado.
Lo que podrias hacer en ese caso es capturar el Audio de los altavoces en formato MP3 mientras reproduces ese archivo en tu PC, para ellos puedes usar programas como el Audiotools, el Audacity, el Absolute mp3 Recorder, etc y grabar esos MP3 obtenidos de forma normalmente porque no estarán protegidos.

Saludos.

Sourraund.