Tienes que dar mas datos de que es lo que as hecho exactamente para poder saber si as hecho algo mal y poderte ayudar.

De todos modos si sigues el manual del shrink de la web de mi firma de forma excrupulosa no tienes que tener problema alguno.
Saludos...

Songoku

También puede ser por el código de región, as probado El Clone DVD yo lo he usado para ripear un DVD junto con AnyDVD que es pare evitar las protecciones y algunas cuantas cosas mas yo no tengo grabadora de DVD pero un amigo lo usa y de ce que es una caña, tarde 34 MT en ripear creo que tienes la opción de dejar los menús pero no estoy seguro porque yo la ripee para cambiar el formato a Xdiv, puedes descargar estos programas desde aquí
www.slysoft.com/es
www.elby.ch/en/products/clone_dvd    

un saluto